知道了，谢谢了。
android 的坐标转换处理：
This implementation is a linear transformation using 7 parameters
(a, b, c, d, e, f and s) to transform the device coordinates (Xd, Yd)
into screen coordinates (Xs, Ys) using the following equations:
s*Xs = a*Xd + b*Yd + c
s*Ys = d*Xd + e*Yd + f
Xs,Ys：LCD坐标
Xd,Yd：触摸屏坐标
在编译好了的ANDROID根文件系统的system/etc/pointercal这个文件内，存放着7个数，
这7个数就是对应上面公式的a,b,c,d,e,f,s
+----+-----+--------+------+--+--------+----+
| a | b | c | d |e | f | s |
+----+-----+--------+------+--+--------+----+
|-411|37818|-3636780|-51325|39|47065584|6553|
+----+-----+--------+------+--+--------+----+
2.处理说明：
“system/etc/pointercal”这个文件是被java程序读取使用的，文件目录：
f rameworks/base/services/java/com/android/server/InputDevice.java
---注：我用的是koolu的源码(
http://git.koolu.org/)，官方的源码请自行搜索。
该文件的第32行定义了：static final String CALIBRATION_FILE = "/system/etc/pointercal";
这个CALIBRATION_FILE变量在第237行被使用于打开该文件：
FileInputStream is = new FileInputStream(CALIBRATION_FILE);
后面的代码就是从这个文件里读取那7个数据，用于上层函数的坐标转换。
所以只要根据该公式通过手工计算出那7个值，就可以准确的进行触摸操作了。
3.计算
计算前需要取得4个触摸屏的坐标，我们取LCD 4个对角的坐标，因为只有这4个坐标知道确切的LCD坐标。
要取坐标必须打开内核中触摸屏的调试代码，启动后在console上使用dmesg命令来跟踪取得。
我是在一个角上用笔点一下，再用dmesg调出记录，然后记录下来。如下是我的320x240屏记录的结果：
坐标轴里小括号()里面的是调试信息给的触摸屏坐标，中括号[]里的是对应的LCD坐标。
x坐标
/|\
|(X:870, Y:140) (X:870, Y:890)
| [320,0] [320,240]
|
|
|
+-------------------------------> y坐标
(X:120, Y:140) (X:120, Y:890)
[0,0] [0,240]
*LCD 分辨率：320 x 240 ，也是LCD坐标的最大值
x y
设定s=65536
将那4个坐标代入那个公式，可以得出8个方程组
0 = a*120 + b*140 + c
0 = d*120 + e*140 + f
0 = a*120 + b*890 + c
65536*240 = d*120 + e*890 + f
65536*320 = a*870 + b*140 + c
0 = d*870 + e*140 + f
65536*320 = a*870 + b*890 + c
65536*240 = d*870 + e*890 + f
解方程组后就可得：
a = 0
b = 20971
c = -2935940
d = 27962
e = 0
f = -3355440
s = 65535
然后用工具打开andriod的“system/etc/pointercal”文件，把这几个数输进去，用空格分开，
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