tiny6410+ cam130+2.6.38内核，如何应用内存映射的方式操作cam130

在2.6.28内核下对cam130进行操作，程序一点问题没有，可以正常采集摄像头数据，换到2.6.38这个版本的时候，驱动发生了变化，友善对于这个版本的cam130摄像头驱动不开源，找不到程序是哪里出错了，在执行ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &dev.buffer)到这里时，返回小于0的值，错误提示说参数错误，不知道为什么会这样，有用过的吗？支个招

    struct v4l2_format format;
    memset(&format, 0, sizeof(format));

    format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    format.fmt.pix.width = 320;
    format.fmt.pix.height = 240;
    format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
    format.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
    format.fmt.pix.priv = 1;
加上这个参数:
    format.fmt.pix.priv = 1;
就可以了.返回的length就不为0了