登录
注册
一键加入QQ群
友善之臂官方网站
首 页
联系我们
淘宝店铺
维基教程
资料下载
搜索帖子!
NanoPC-T2
Core4418
NanoPC-T3 Plus
Core6818
NanoPi-M4B
NanoPC-T4
NanoPC-T6
NanoPi-NEO
NanoPi-NEO Core
NanoPi-NEO Air
NanoPi-M1 Plus
NanoPi-Duo2
NanoPi-NEO3
核心板:
Smart210
Tiny210
Smart4418
Smart6818
SOM-RK3399V2
CM3588(新品)
路由器:
R1
R1S
R2S
R2S Plus
R2C Plus
R4S
R5S
R5C
R6C
R6S
热门版块:
友善之臂官方客服中心
开发板实战手册及教程
站点服务
Linux技术交流区
站务管理与公告
裸机程序和微型OS
默认风格
用户中心首页
编辑个人资料
查看个人资料
好友列表
用户权限查看
积分管理
积分转换
特殊组购买
收藏夹
我的主题
基本统计信息
到访IP统计
管理团队
管理统计
在线统计
会员排行
版块排行
帖子排行
个人首页
我的收藏
好友近况
友善之家
Linux技术交流区
用mini2440制作的无线视频小车,哈哈~
友友粉丝快线
开发板销售中心
嵌入式最新资讯
友善之臂最新动态
友善之臂官方客服中心
开发板实战手册及教程
应用方案和定制开发
NanoPi 交流与讨论
NanoPi 玩家交流区
ROM发布区
硬软DIY及开发
嵌入式交流与讨论
Android技术交流区
Linux技术交流区
U-boot技术交流区
WinCE技术交流区
Ubuntu技术交流区
裸机程序和微型OS
OpenWRT讨论区
开发板硬件讨论区
相关资料下载及使用技巧
站点服务
二手交易区
我的论坛我的贴
站务管理与公告
上一主题
下一主题
新 帖
主题 : 用mini2440制作的无线视频小车,哈哈~
复制链接
|
浏览器收藏
|
打印
ajian55
阿简
级别: 新手上路
作者资料
发送短消息
加为好友
QQ联系
UID:
44886
精华:
0
发帖:
27
金钱:
135 两
威望:
27 点
贡献值:
0 点
综合积分:
54 分
注册时间:
2011-04-29
最后登录:
2018-06-12
楼主
发表于: 2011-06-12 14:37
全看
|
小
中
大
用mini2440制作的无线视频小车,哈哈~
管理提醒:
本帖被 xoom 执行加亮操作(2011-06-12)
用mini2440制作的无线视频小车,视频地址:
http://v.youku.com/v_show/id_XMjc0ODY0OTky.html
可用 电脑 或 手机 控制小车动作,可用电脑看到小车摄像头的实时画面。
小车底盘是市场上最便宜的遥控车改装的,去掉无线遥控模块,只剩下两个电机。
mini2440加载USB摄像头,论坛N多教程。
mini2440加载USB无线网卡,论坛N多教程。
mini2440板子的GPIO口可以直接控制L298驱动,但之前的方案没有用GPIO口来控制,而是增加了一块51单片机,采用 mini2440串口——51单片机——L298 的方案控制小车。
我的电脑有无线网卡,可以在mini2440加载USB无线网卡后,和mini2440无线通讯;手机也有Wifi功能,所以mini2440、手机、电脑 的无线通讯不成问题。
控制程序也好开发:单片机程序、mini2440程序、手机程序(我手机是Android系统,开发非常简单)、PC机程序,看上去很多,但实际做起来都是非常简单的。
最后在淘宝买了个5V电池,就是视频和图片里看到的小车最上面的那个黑盒子。
截图
好吧,把所有的程序资料发上来,虽然都是很简单的,但我是菜鸟,程序难免有诸多冗余或不正确的地方,仅供参考。
其中,单片机程序我用Keil编译的,PC机程序用VS2005编译的,手机程序用Eclipse编译的,mini2440上的程序在linux系统下交叉编译的。
另: 我的板子是比较老的,是别人不用了送我的,只有64M flash。 但现在论坛或者友善之臂的官网的最新的系统都有80多M。 所以自己删掉了QtE部分,再编译出来,嘿,可以用了,驱动就不用自己移植了~ 也发上来吧~
附件里发不了,放到CSDN里了,都是免费的:
mini2440上的程序及脚本:
http://download.csdn.net/download/ajian55/3790598
PC机上的程序:
http://download.csdn.net/download/ajian55/3790607
单片机上的程序:
http://download.csdn.net/download/ajian55/3790610
手机上的程序:
http://download.csdn.net/download/ajian55/3790590
mini2440最新系统___for___64M 板子:
http://download.csdn.net/download/ajian55/3790929
最近把控制方案改了下,不用单片机了,直接用GPIO口控制L298驱动,即mini2440 GPIO口——L298。
需要增加GPIO口驱动,mini2440上的控制代码也需要相应地修改下。
代码如下:
http://download.csdn.net/download/ajian55/3790635
[ 此帖被ajian55在2011-11-14 12:04重新编辑 ]
阿简
顶端
回复
引用
分享
wuxiaoping
级别: 新手上路
作者资料
发送短消息
加为好友
UID:
73117
精华:
0
发帖:
16
金钱:
80 两
威望:
16 点
贡献值:
0 点
综合积分:
32 分
注册时间:
2012-07-04
最后登录:
2017-09-13
1楼
发表于: 2013-08-16 14:53
全看
|
小
中
大
求交流下啊 654813453QQ
顶端
回复
引用
分享
上一主题
下一主题
友善之家
Linux技术交流区
http://www.aiothome.net
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问