Tiny6410光盘带了2个内核，linux-2.6.28.6-20101007.tar和linux-2.6.36-20110112.tar，2.6.36的内核能运行正常，但是2.6.28.6的内核跑起来有问题，特反馈如下：
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U-Boot 1.1.6 (Dec 31 2010 - 14:36:43) for FriendlyARM MINI6410


CPU:     S3C6410@532MHz
         Fclk = 532MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz, Serial = CLKUART (SYNC Mode
)
Board:   MINI6410
DRAM:    256 MB
Flash:   0 kB
NAND:    256 MB
In:      serial
Out:     serial
Err:     serial
MAC: 08:90:90:90:90:90
Hit any key to stop autoboot:  0

NAND read: device 0 offset 0x80000, size 0x500000

Reading data from 0x57f800 -- 100% complete.
5242880 bytes read: OK
Boot with zImage

Starting kernel ...

Uncompressing Linux.............................................................
................................................................................
..................... done, booting the kernel.

Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x000009d8).

Available machine support:

ID (hex)        NAME
0000065a        SMDK6410

Please check your kernel config and/or bootloader.
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查看内核目录
[root@hello linux-2.6.28.6]# ls arch/arm/mach-s3c6410/
cpu.c  dma.c  irq.c  Kconfig  mach-smdk6410.c  Makefile  pm.c  setup-sdhci.c

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查看相关文件
[root@hello linux-2.6.28.6]# vim arch/arm/mach-s3c6410/mach-smdk6410.c
MACHINE_START(SMDK6410, "SMDK6410")
        /* Maintainer: Ben Dooks <ben@fluff.org> */
        .phys_io        = S3C_PA_UART & 0xfff00000,
        .io_pg_offst    = (((u32)S3C_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,
        .boot_params    = S3C64XX_PA_SDRAM + 0x100,

        .init_irq       = s3c6410_init_irq,
        .map_io         = smdk6410_map_io,
        .init_machine   = smdk6410_machine_init,
        .timer          = &s3c64xx_timer,
MACHINE_END
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对比2.6.28.6内核里面的mach-smdk6410.c和2.6.36内核里的mach-mini6410.c， 发现可能在这里没有移植。希望相关工作人员能修正。

内核2.6.28.6运行出错

28的内核应该要用旧的uboot来配合

你可以修改28内核中SMDK6410的machine ID为MINI6410的ID, 即0x9d8
如果没有特别需要的话, 就不建议使用28内核了

感谢911gt3的回复！
因为项目中有一个驱动只支持28的内核，所以是有特别需要才用28的内核的。
我试过了，仅仅改machine ID是不行的
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U-Boot 1.1.6 (Dec 31 2010 - 14:07:41) for FriendlyARM MINI6410


CPU:     S3C6410@532MHz
         Fclk = 532MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz, Serial = CLKUART (SYNC Mode
)
Board:   MINI6410
DRAM:    128 MB
Flash:   0 kB
NAND:    256 MB
*** Warning - bad CRC or NAND, using default environment

In:      serial
Out:     serial
Err:     serial
MAC: 08:90:90:90:90:90
Hit any key to stop autoboot:  0

NAND read: device 0 offset 0x80000, size 0x500000

Reading data from 0x57f800 -- 100% complete.
5242880 bytes read: OK
Boot with zImage

Starting kernel ...

Uncompressing Linux.............................................................
................................................................................
........................................ done, booting the kernel.
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请问，还有更好的建议吗？或者麻烦你告诉我旧的uboot的下载地址，谢谢！

建议你将 28 的驱动移植到 36 中
只有一个这样的驱动, 不会太难搞的

再次感谢911gt3的回复！但是，你的建议是消极的，不能从根本上解决问题。

我刚刚搜索论坛也发现一个贴出现跟我一样的问题：
http://www.aiothome.net/read.php?tid-10244.html
（Tiny6410 自带的LINUX 2.6.28运行不了？）

为什么你们公司的光盘内带了28的内核，又不能用；不能用，没有移植好，又没有相应的解决方法？
我建议贵公司相关工作人员从根本上积极的解决这个问题，给客户提供满意的服务，谢谢！

我们提供的28内核仅供学习参考，它是完全开源的，主要从三星原厂而来。我们没有计划改进28内核，它太老了，wifi方面功能太弱。

如果是批量用户，我们可以考虑收费定制28内核。

软件满足每一个用户是不可能达到的，众口难调，总的方向是用新的比旧的要好。

明白了，感谢mindee的回复！

我也遇到v4l2在38的内核下不能运行的问题，我的是cam130摄像头，你们这个里面的驱动是不是有问题，要不就写一个v4l2的用mmap的测试程序出来。这样大家也好参考

这么长时间了，也应该提供一种解决的方法。。。。