mini210开发板camera hal源代码问题

今天调试usb camera，camera.usb.so是没有提供源代码的吗？
用device\samsung\crespo\libcamera下的源代码发现报“unsupported pixel format”错误，有大侠能提示一下怎么弄吗？
在hal层，我能怎么调试我的usb camera呢？
谢谢啦。