android JNI调用控制硬件

我现在正在做android JNI测试准备通过这个去控制底层硬件，我是通过mmap映射地址去控制硬件的，但是需要打开/dev/mem设备才能进行这样的操作，只是无法打开/dev/mem设备，我直接用我做的linux下的控制IO模块make之后可以控制硬件，所以应该不是代码的问题，我以。有没有人做过，提点意见?

这个问题就是操作linux硬件。
过程是这样子的。你是通过内存映射到用户空间的（即用mmap映射），然后直接在用户空间操作。
所以你在JNI底层用C先实现 操作 映射出来的用户空间地址，这个部分不涉及到权限问题。然后再通过JNI封装，提供给上层framework调用。

或者你直接不要用mmap，直接写一个驱动，然后通过ioctl来操作，这样子更简单方便一点。

你的问题先在底层C调试好，OK之后再试着在ANDROID层调试。