主题 : [原创]基于OpenWrt系统的WiFi小车(Andorid客户端重力感应控制) 复制链接 | 浏览器收藏 | 打印
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楼主  发表于: 2011-09-08 02:07

 [原创]基于OpenWrt系统的WiFi小车(Andorid客户端重力感应控制)

管理提醒: 本帖被 qq2440 从 友善之臂中国开发者挑战赛 移动到本区(2011-10-13)
        
          视频演示:
        
本部分内容设定了隐藏,需要回复后才能看到

         其实早在09年我就通过该系统实现了一辆WIFI控制的小车了。当时是通过一个国外网站看到的。下面是该网站的连接:http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/

           该文章里面介绍了通过一个无线路由器(当年非常火的Linksys WRT54G),以及一个单片机,网络IP摄像头加上一个越野车模型的底盘实现了一个简易的机器人(准确地说,是一个遥控小车)。
下面列出其主要配件:
Linksys WRT54G无线路由器
                一个松下的网络摄像头
                 一部小车模型
                一个AVR单片机
                笔记本的18650电池
无线路由器上运行了OpenWrt系统,通过串口与单片机通讯,单片机控制电机,并编写了一个socket服务端运行在openwrt系统下,而无线路由刚好作为WIFI接入点,客户端通过WIFI网卡即可连接到这部小车上,并通过socket客户端控制小车。
            
                 经过前面的介绍,做过单片机的同学可能心里有底,知道我们的大概实现方式了。我们所需要准备的东西,与上面介绍的框架基本一致。下面是我们所用的物件详细列表。
                小车底盘加上电机
                L298N电机驱动模块
                Tiny6410(运行OpenWrt)
                 USB摄像头
                 超声波测距模块
                红外人体感应模块
                51单片机
               KIS-3R3S降压模块
               步进电机(舵机)
               12V锂电池
            在开始之前,我先讲一下我们的经历,从一开始我们就打算从零开始打造一个机器人,由于学校经费问题(主要是学校对我们专业没有信心,我们属于嵌入式专业的第一届),我们的机器人计划被迫缩水成了小车。不过学校能给这样的条件我们已经很是感激了。
            一开始我们的构思是通过S3C2440开发板实现USB摄像头以及WIFI无线网卡,单片机控制舵机与电机,单片机与2440开发板通过串口通讯。

2011年5月22日晚 22:23
第一部小车面世


第一部小车调试中



第二部小车,会不会好看了许多?^_^


第二部小车调试中

  

正在进行中的机器人视觉系统--人脸识别:



由于内容比较多,正在编辑更新中...预计3天内完成。
                                                                                                                                                                                        
广东科贸职业学院    嵌入式实验室 2011
[ 此帖被lintel在2011-09-08 04:05重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2011-09-08 03:15
演示视频上传审核中:

视频    状态    发布时间    播放数    评论数    站外播放    操作
    

基于Openwrt的WiFi控制小车(重力感应)
审核中    --    --    --    0     编辑 | 删除
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[ 此帖被lintel在2011-09-08 03:22重新编辑 ]
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2楼  发表于: 2011-09-08 03:16
3楼占位,等待编辑。
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3楼  发表于: 2011-09-08 07:04
辛苦了,多谢分享
新手如何向我们反馈有效的信息,以便解决问题,见此贴:
http://www.arm9home.net/read.php?tid-14431.html

[注]: 此处签名链接仅为指引方向,而非解答问题本身.
畅游在知识的海洋...
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4楼  发表于: 2011-09-08 08:01
   哈哈,学习了学习了
好好学习,天天鲁管
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5楼  发表于: 2011-09-08 08:49
牛人多呀
一起学习,一起进步
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6楼  发表于: 2011-09-09 13:38
真可惜,本来我也能做的,但是就是把板子焊残了,不敢再搞了……以后有210了再说
极度缺钱,求捐赠……支付宝兼邮箱:huming2207@qq.com
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7楼  发表于: 2011-09-17 15:45
支持~~~~~~~~~~
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8楼  发表于: 2011-09-22 19:08
学习
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9楼  发表于: 2011-09-24 16:06
楼主的视频呢