S5PV210 android下USB摄像头问题

请问android下210的CMOS摄像头和USB摄像头是否可以同时使用？由于210的BSP里自带了CMOS的驱动，我以为只要再内核里配上支持USB摄像头的UVC就可以，结果当我配上UVC后，插入USB摄像头得到如下提示：
usb 1-1.3: new high speed USB device using s5p-ehci and address 5uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 PC CAMERA (18ec:3290)input: USB2.0 PC CAMERA as /devices/platform/s5p-ehci/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3:1.0/input/input3I/EventHub(   92): New keyboard: device->id=0x20000 devname='USB2.0 PC CAMERA' propName='hw.keyboards.131072.devname' keylayout='/system/usr/keylayout/qwerty.kl'I/EventHub(   92): New device: path=/dev/input/event2 name=USB2.0 PC CAMERA id=0x20000 (of 0x3) index=3 fd=91 classes=0x1I/InputReader(   92): Device added: id=0x20000, name=USB2.0 PC CAMERA, sources=00000101I/InputManager-Callbacks(   92): No input device calibration properties found for device USB2.0 PC CAMERA.

版主大哥，能否从技术层面简单提下实现思路？
是否需要修改UVC驱动，不直接实现V4L2接口，而与FIMC关联，再用FIMC实现V4L2接口？
不知道我这样理解是否正确

版主大哥，我刚才直接配置了下UVC，没有生成/dev/video
我再在配置里去掉V4L2 API for digital camera to be contributed by samsung 后，插入USB摄像头，生成了/dev/video3
（FIMC自动生成了 /dev/video0 1 2）,但该节点不能在android里被操作。

感谢版主热心快速的回复。
我按你的思路，现在已经顺利生成了节点，
# ls -l /dev/video*
crw-rw---- system   camera    81,   0 1970-01-09 20:39 video0
crw-rw---- system   camera    81,   1 1970-01-09 20:39 video1
crw-rw---- system   system    81,  14 1970-01-09 20:39 video14
crw-rw---- system   camera    81,   2 1970-01-09 20:39 video2
crw-rw---- system   system    81,  21 1970-01-09 20:39 video21
crw-rw---- system   system    81,  22 1970-01-09 20:39 video22
crw-rw-rw- system   camera    81,   3 1970-01-09 20:39 video3

但不知道如何测试，我希望在android下打开该摄像头预览，但默认他是打开的/dev/vedio0 ，我跟踪代码，找到SecCamera::create(int index)
将open(CAMERA_DEV_NAME, O_RDWR); 直接改为/dev/vedio3 ,还是不行，报错如下：

V/RenderScript_jni(  183): surfaceDestroyed
V/CameraHolder(  446): open camera 0
I/SecCamera(   70): Name of input channel[0] is Camera 1
I/SecCamera(   70): Name of input channel[0] is S5K4BA
I/SecCamera(   70): Name of input channel[0] is Camera 1
I/StagefrightPlayer(   70): setDataSource('/system/media/audio/ui/camera_click.ogg')
I/StagefrightPlayer(   70): setDataSource('/system/media/audio/ui/VideoRecord.ogg')
D/Camera  (  446): app passed NULL surface
V/camera  (  446): startPreview
E/SecCamera(   70): unsupported pixel format
E/SecCamera(   70): int android::SecCamera::startPreview()::867 fail. errno: Invalid argument, m_camera_id = 0
E/CameraHardwareSec(   70): ERR(virtual android::status_t android::CameraHardwar
eSec::startPreview()):Fail on mSecCamera->startPreview()
W/ActivityManager(   98): Launch timeout has expired, giving up wake lock!
W/ActivityManager(   98): Activity idle timeout for HistoryRecord{408a98f8 com.android.camera/.Camera}

对android确实不熟，不知道该如何是好，还望指点再三

我还是没太明白。android下可以打开V4L2接口的CMOS摄像头节点/dev/video0 ，而USB的也是用的UVC的标准V4L2接口，为什么两者不同呢？
我在X86下配置了UVC后可以用luvcview打开该摄像头，看到预览。
移植了静态交叉编译后的luvcview，放在板子上，chmod 777 后，放在/system/bin下，
还是不能在板子上运行，提示找不到luvcview 。彻底凌乱中

我把210的摄像头驱动框架整理了一下，不知道是否理解正确，请见附件的框图jpg.请指正。
按我的理解，无论是CMOS还是CCD摄像头，都是在最后reg.c硬件层才有区别，上面的V4L2接口层都是一样。
而UVC是单独的一套V4L2体系，他自己实现了V4L2接口，所以应该是独立的。与210的FIMC无关。
但如果这么理解，就无法解释我的问题，为何上层总识别不了UVC的节点/dev/video3，还请指点再三。