tiny6410 GPIO驱动及测试程序的问题

各个程序均编译通过，insmod 驱动后相应GPE（1）、（4）；GPQ（1）、（4）电平为低，至少说明驱动是起些作用的（起机时3个为高，一个为低），但是用ioctl改变值时，测试程序for循环全是GPE（4），GPQ（1）为高，GPE（1），GPQ（4）电平为低。
测试程序可以运行，提示打开驱动成功，ioctl不报错。
 
大家看看什么问题，谢谢
 
 
驱动程序
//////////////////////////////////////////////car_driver.c

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
//#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
//#include <linux/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-q.h>
#define DEVICE_NAME "car"
#define MOTOR_LEFT_ENA  S3C64XX_GPE(1)//电机
#define MOTOR_LEFT_ENB S3C64XX_GPE(4)
#define MOTOR_RIGHT_ENA S3C64XX_GPQ(1)
#define MOTOR_RIGHT_ENB S3C64XX_GPQ(4)
static unsigned long motor_table [] = {
 MOTOR_LEFT_ENA,
 MOTOR_LEFT_ENB,
 MOTOR_RIGHT_ENA,
 MOTOR_RIGHT_ENB
};

static int car_motor_init(void)
{
  int ret=0,i;
   for (i = 0; i < 4; i++)
 {
    
  if(gpio_is_valid(motor_table)==-EINVAL)
  {
    printk("ERROR,GPIO used by other devices ! \n");
    break;
  }
  //上拉GPIO
   s3c_gpio_setpull(motor_table, S3C_GPIO_PULL_UP);
   //设置为输出
   s3c_gpio_cfgpin(motor_table, S3C_GPIO_OUTPUT);
   //设置默认值为低电平
   gpio_set_value(motor_table,0);
 
 }
 
  return ret;
};
static void car_motor_status(void)
{
 printk("MOTOR_LEFT_ENA=%d\nMOTOR_LEFT_ENB=%d\nMOTOR_RIGHT_ENA=%d\nMOTOR_RIGHT_ENB=%d\n",
 gpio_get_value(MOTOR_LEFT_ENA),
 gpio_get_value(MOTOR_LEFT_ENB),
 gpio_get_value(MOTOR_RIGHT_ENA),
 gpio_get_value(MOTOR_RIGHT_ENB));
 
};
static void car_motor_run(void)
{
   gpio_set_value(MOTOR_LEFT_ENA,1);
 gpio_set_value(MOTOR_RIGHT_ENA,1);
};

static void car_motor_stop(void)
{
#if 1
  car_motor_status();
#endif
   gpio_set_value(MOTOR_LEFT_ENA,0);
   gpio_set_value(MOTOR_LEFT_ENB,0);
 gpio_set_value(MOTOR_RIGHT_ENA,0);
 gpio_set_value(MOTOR_RIGHT_ENB,0);
 
};

static void car_motor_back(void)
{
   gpio_set_value(MOTOR_LEFT_ENB,1);
 gpio_set_value(MOTOR_RIGHT_ENB,1);
};
static void car_motor_left(void)
{
   gpio_set_value(MOTOR_LEFT_ENB,1);
 gpio_set_value(MOTOR_RIGHT_ENA,1);
};
static void car_motor_right(void)
{
  gpio_set_value(MOTOR_LEFT_ENA,1);
 gpio_set_value(MOTOR_RIGHT_ENB,1);
};
static long car_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
 long ret=0;
 switch(cmd)
 {
   case '0': case 0:
    car_motor_stop();
    break;
  
   case '1': case 1:
    car_motor_stop();
    car_motor_left();
    break;
  
   case '3': case 3:
    car_motor_stop();
    car_motor_back();
    break;
  
   case '4': case 4:
   car_motor_stop();
    car_motor_right();
    break;
    case '5': case 5:
   car_motor_stop();
    car_motor_run(); 
    break;
  
  
 default:
  return -EINVAL;
 }
 return ret;
}

static struct file_operations dev_fops = {
 .owner   = THIS_MODULE,
 .unlocked_ioctl = car_ioctl,
};
static struct miscdevice misc = {
 .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
 .name = DEVICE_NAME,
 .fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{
 int ret = 0;
 car_motor_init();
 ret = misc_register(&misc);
 printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
 return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
 misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("G.19");
 
 
 
驱动程序Makefile
/////////////////////////////////////////Makefile
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR := /home/fma/8/engine/linux-2.6.38
PWD := $(shell pwd)
modules:
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
 rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c
.PHONY:modules modules_install clean
else
 obj-m := car_driver.o
endif
 
 
测试程序
///////////////////////////////////////////////////test.c
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{
 unsigned int cmd = 0;
 int fd = -1;
 
 fd = open("/dev/car", 0);
 if(fd < 0)
 {
  printf("open device 'car' error\n");
  return -1;
 }
 printf("open device 'car' successfully.\n");
 for(cmd = 0;cmd < 6;cmd++)
 {
  printf("cmd = %d\n",cmd);
  if(-1 == ioctl(fd,cmd,1))
  {  
   printf("ioctl err\n");
  }  
  sleep(10);
 }
 printf("OK\n");
 close(fd);
 return 0;
}