ARM上电启动触发复位中断，进入SVC模式，那什么时候进入Usr模式呢？

如题，最近在用mini2440突然想起从启动代码进入Main函数后并没有转为用户模式 这样的话裸奔的话主程序是在SVC模式下吗？ 在Uboot中又是怎样的呢？   在网上找了好久也没找到个靠谱的答案，所以来这里求各位指点，谢谢了。