Linux驱动具体该怎样学习呢？

我有裸机ARM驱动开发的经验，也了解基本的操作系统原理，已经学完了Linux里面基础的SHELL命令和简单的驱动开发视频。但是，面对Linux繁杂的驱动程序调用的函数什么的，总是觉得学了半天没多少进步似的。很想了解其他人是如何学习Linux驱动层的。