好久没玩过这块2440了,最近闲来无事,又想拿出来折腾一下,花了近一个月的时间,搞了一个这玩意儿。
1/车底盘从淘宝购买,包含电机驱动;
2/驱动电机的MCU使用EFM32TG842,挪威产的低功耗Cortex-M3;
3/mini2440中使用开源的mjpg-streamer-mini2440,添加output_smartcar输出驱动,直接通过socket固定端口输出;
4/控制端使用QT做了个简单的上位机;未做android版的,没那么多时间和精力。
花费:底盘80元左右,usb网卡23元,usb摄像头25元,usb-hub 30元,2440好像400多买的。
附各部分源码。
上位机截图:
小车实物图:
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balcony.q@gmail.com,欢迎交流。
[ 此帖被danver在2013-02-04 09:30重新编辑 ]