主题 : RK3399/NanoPC-T4开发板使用/sys/class/gpio操作外接GPIO设备-【申嵌视频-RK3399篇】 复制链接 | 浏览器收藏 | 打印
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楼主  发表于: 68天前

 RK3399/NanoPC-T4开发板使用/sys/class/gpio操作外接GPIO设备-【申嵌视频-RK3399篇】

实验2:RK3399/NanoPC-T4开发板使用/sys/class/gpio操作外接GPIO设备,比如外接一个LED模块,通过GPIO1_A0管脚
1 介绍
 
LED模块
 

Matrix-LED是一个简单的发光二极管模块。3-Pin 2.54mm排针,V接电源,G接地,S信号通过一个三极管放大控制LED的导通或关闭。您可以向S输出静态的高低电平信号,也可以输出变化的PWM信号,信号电平可以是3.3V或5V。当您向S输出高电平时LED以最大亮度发光,低电平就完全熄灭,可变占空比的PWM信号可以调节发光的亮度。
2 特性
GPIO或PWM控制,3.3/5V电平,亮度通过PWM可调
体积小巧
2.54mm排针接口
PCB尺寸(mm):8x24

引脚说明:

3 工作原理
3-Pin 2.54mm排针,V接电源,G接地,S信号通过一个三极管放大控制LED的导通或关闭。您可以向S输出静态的高低电平信号,也可以输出变化的PWM信号,信号电平可以是3.3V或5V。当您向S输出高电平时LED以最大亮度发光,低电平就完全熄灭,可变占空比的PWM信号可以调节发光的亮度。
4 原理图

5 实物线路连接图

6 实验步骤
GPIO1_A0如何和数字的对应关系:
GPIOn_xt 数字=n×32+x+t
1×32+0+0=32
ABCDEF是对应012345
下面是输出控制LED的全部操作
GPIO输出
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio# echo 32 > export    //导出GPIO1_A0
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio# ls
export gpio32 gpiochip128 gpiochip64 unexport
gpio156 gpiochip0 gpiochip32 gpiochip96
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio# cd gpio32
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio32# ls
active_low device direction edge power subsystem uevent value
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio32# cat direction 查看GPIO方向,默认为输入in
in
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio32# echo out > direction 设置GPIO为输出out
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio32# echo 1 > value GPIO输出高电平,点亮LED灯
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio32# echo 0 > value GPIO输出低电平,熄灭
关闭控制
cd /sys/class/gpio
echo 32 > unexport // 不能在gpio32目录下执行这个关闭操作,否则会报错: -bash: unexport: Permission denied
执行为这个步骤/sys/class/gpio/目录下的gpio32文件夹会被自动删除。
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