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由于友善只提供了GPS驱动模块，并无源码，不知道是否跟我GPS模块有关，经测试友善的驱动并未完整解析GPS数据，因此上层应用只能获得经纬度，精度，UTC时间。这样就只能在google地图，百度地图类似于这样应用提供定位。由于HAL无法返回卫星状态数据（可见卫星数，可用卫星数，卫星信号强度等），导致无法使用专业的GPS导航软件。
下面提供的源码是根据gps_qemu.c修改而来的，实现GPS关键数据解析，支持凯立德，道道通等导航软件。
GPS模块是从X宝上花一百块钱买的，除了搜星速度略慢，其它性能都不错。
HAL源码，及移植分析：
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分别使用GPS_Test_Plus_1.2.1和凯立德测试GPS。
凯立德测试：
GPS_Test_Plus_1.2.1 测试：
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