Andoid2.3 车载导航（附HAL源码，及移植分析）

    由于友善只提供了GPS驱动模块，并无源码，不知道是否跟我GPS模块有关，经测试友善的驱动并未完整解析GPS数据，因此上层应用只能获得经纬度，精度，UTC时间。这样就只能在google地图，百度地图类似于这样应用提供定位。由于HAL无法返回卫星状态数据（可见卫星数，可用卫星数，卫星信号强度等），导致无法使用专业的GPS导航软件。

    下面提供的源码是根据gps_qemu.c修改而来的，实现GPS关键数据解析，支持凯立德，道道通等导航软件。

    GPS模块是从X宝上花一百块钱买的，除了搜星速度略慢，其它性能都不错。

HAL源码，及移植分析：

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分别使用GPS_Test_Plus_1.2.1和凯立德测试GPS。

凯立德测试：






GPS_Test_Plus_1.2.1 测试：

干的不错，谢谢分享:)

只有一点很好奇，Android上层是怎么知道要加载一个叫"gps.lk.so"的HAL模块而不是别的什么名字的？

引用第14楼liukunmcu于2013-05-02 15:32发表的  :

事实上，又是我出错了，抱歉，加载的模块名应该是gps.default.so ，其它的名字很可能导致上层加载不了这个模块，导致出现GPS off。我已经修改.mk了，源码也做了些修改，资源重新上传了。 貌似暂时还没通过审核，通过审核立马更新链接。

也许你可以看一下hardware/libhardware/hardware.c里的hw_get_module()函数。