操作系统如何学起

     搞硬件有四年左右了。这个功底还是可以过关的。  买了块mini2440 ，折腾了两个月。终于能定制内核编译出能跑的镜像了。 但提到Linux系统方面的东西，很茫然。  不知从何开始？  大家是怎么着手的。