左图为实验结果\n不均匀问题，右为一个中断问题

以下均经多次实验验证：
按键中断如何实现的消抖（确实消抖了），一次只能实现一个中断（芯片运行速度快导致？），既每次READ一次对应中断一次，一对一关系，无一对多关系，导致printf附近函数无用累赘问题；应用程序中count_of_changed_key没有意义（每次只能改变一个按键），且出现\n不均匀问题

这个你需要根据自己的实际用途调整源代码了，我们认为这样的驱动已经可以适用于很多应用。
并且，你所谓的不均匀是因为按了多个按键导致的，并非单键出现的抖动，这说明你的手指在跳舞。
你的截图中并没有出现连续的"down down down down, up"(这样才是单键抖动)

貌似我没表述清楚。。
首先，我同意按键没有出现抖动，不过我没不知道消抖的程序在哪里，怎么实现的，这个是我个人知识不够问题。
第二，我的意思是实际上这个程序一次只能检测并打印一个按键，而测试程序的意思是要检测多个按键并同时打印出来，（图中是为说明这个问题），这样导致count_of_changed_key的设定没有任何意义，反而成为了问题
测试程序的意思我理解应该是打印出空行均匀的，多个按键同时变化的，按键之间有“，”，实际上打出来是我截图那样的，空行不均匀且count_of_changed_key无意义，“，”不会出现的。
我觉得手册这里需要验证修改。。。

如果要验证多按键同时触发，可以使用图形界面的测试程序，那个比较直观。