anfroid4.0 怎么编译单个模块？

在android源代码根目录执行
. setenv

再到你要编译的模块的目录执行以下命令即可。
mmm ./

注意，但并不是所有模块都可以单独编译的，一般app和lib通常都可以单独编译，但一些公共的库就不行。