FIMC模块的使用

各位大神有人在吗？我在做210的MFC到FIMC的NV12T转RGB中，目前总是存在问题，打开/dev/video0后，设置参数：
ret = ioctl(fimc0_fd, VIDIOC_S_FMT, &stream_fmt);
就一直阻塞了，求做过的大神指点迷津 啊，

代码是根据原来的一个网页代码修改，他的流程是camera-> yuv->FIMC->RGB->framebuffer
我需要的是 yuv->FIMC->RGB->framebuffer


屏蔽之后，就是老是 上面的阻塞，一直阻塞啊。求有思路的朋友指点。
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请问楼主FIMC模块的使用你是参照什么写代码的？有demo吗？我想把yuv文件转换成nv12，一直不知道怎么弄。