主题 : 个人对学习嵌入式驱动程序开发的看法 复制链接 | 浏览器收藏 | 打印
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楼主  发表于: 2010-04-13 16:59

 个人对学习嵌入式驱动程序开发的看法

       不知不觉中,学习嵌入式已经有差不多两年的时间了,从大二的时候开始学习DSP,现到开始接触ARM9,有很大的感触,所以写出来,让大家进行指正,首先说明,这些只是个人学习中的看法,如果你,我亲爱的读者,我的看法与你的不同,那么请把你的看法分享出来。让本人也进行一下学习。
      在老师的要求下。把51单片机着为入门嵌入式的接触MCU,现在想起来,老师做得很对,因为他当时要求我在两个月的时间内把51开发板板上的接口驱动都写出来,但是,不要求我把51搞太长的时间。只要知道怎么进行控制外设,但是有一点。UART,IIC,SPI等常见的驱动程序设计必须了解其真正的原理。这为后来的学习打下了强有力的基础。
     在大二的暑假,由于项目的关系,开始接触TMS320F2812 DSP,老师没有说什么,给我一本2812芯片手册,再给一个仿真器,一个开发板,就让我在一天之内完成一个LED点阵进行显示汉字。还好,看了一天的芯片手册,在晚上的时候把GPIO看了一下,加上在51的时候也写过数码管的实验,所以,不一会儿就写出来。之后的所有的接口驱动都是一边看手册一边写驱动。由于DSP更偏重于算法。对LCD的支持不太好,所以不得不又得了解一下ARM。
     在学习ARM的过程中,我个人认为最重要几章应该是前10章,加上后面的中断控制这一章,这几章才是ARM体系结构的重点,看一下开发板的起动程序,特别对MMU的重定向不是那么简单,小弟不才,到现在还不敢自己动手写起启动程序。后面的接口驱动程序与其它的MCU的差不多,就只是寄存器的配置不同罢了。
     眼下Linux与WCE这两个操作系统在嵌入比较热,所以有很多初学者都只去进行学习基于操作系统的驱动程序开发,其实,以其说那叫驱动程序开发,还不如是调用驱动程序模块功能函数开发。因为操作系统中已经对很多的接口驱动进行了模块化,所以,只需进行相应的调用与注册,管理就可以实现对硬件的控制,可以,各位有没有想过,你真正的操作硬件还是别人给你屏蔽了硬件。
     所以,个人认为,如果想真正的了解驱动程序的实现过程。还是基于裸机的驱动程序更加好,因为这样可以让你真正的知道某个接口是怎么进行驱动的,这样对个人的能力的修行应该更加为重要,因为学嘛,总得自己的能力提高。不要搞到最后没有操作系统就不知道怎么写一个驱动程序。这意味着什么呢。在论坛上经常见到寻找Linux内核API的问题,如果真正的动手开发过裸机的驱动程序,直接到内核里的相应位置去看.H,或者.C文件,这样不就知道操作系统提供给我们的接口函数了嘛。还能更回清楚各个参数的约束条件。
     当然,如果是产品化的驱动程序,还是基于操作系的驱动更好,因为操作系统模块化的驱动程序都是经过严格的测试的,经典的程序,这样对产品的开发周期与产品的稳定性可以得到保证。
     不管什么方向,牛人都是从基础一步一步的走出来的,因为他们对每一个接口驱动都了解,所以,他们写出来的基于操作系统的驱动程序,那是一件艺术品,是经个效率考虑后的成品。不真正了解接口驱动实现的人写出来的基于操作系统的驱动程序,那是代码的堆砌,形似而神非。对于嵌入这一个特殊行业,需要的是神真而非形似,这就是底层驱动程序的特别之处。
     所以,对于初学者来说,特别向我这样的初学者,在实验过程中最好先写基于裸机的驱动程序,再去看看别人写的,对照一下,这样对个人的能力提高有很大的帮助。当裸机驱动程序达到令自己满意后,再去写基于操作系统的驱动程序,这样你会对这一接口驱动有一个质的提高而非好像懂了,其实什么也不懂。
        其实,uC/OS-II是一个最不错的学习系统,因为其只提供我们内核的调度,所以,要想真正的了解内核调度,多任务的实到过程等,uC/OS-II是一个不错的选择,虽然ARM9以上的CPU跑uC/OS-II有点浪费资源,但是对学习来说,这是一个很好的操作系统,因为每一个操口的驱动程序都得自己动手一个字节一个字节的写入,同时信号量的控制,多任务的创建,同步异步机制,列锁等问题都得自己去思考。
       好了,说了这么多,也不知道自己说得对不对,对与不对,请给予指正。
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1楼  发表于: 2010-04-27 19:13
同意lz!
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2楼  发表于: 2011-03-28 03:15
相见很晚!谢谢LZ!
梦想就在前方
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3楼  发表于: 2011-06-26 22:40
崇拜LZ
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4楼  发表于: 2011-06-29 18:01
顶一下
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5楼  发表于: 2011-06-29 18:03
又看了一遍
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6楼  发表于: 2011-06-30 10:15
说的好,学习了
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7楼  发表于: 2011-07-22 23:39
恩~不错~好好学习
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8楼  发表于: 2011-10-12 22:32